Robotski sesalniki: prikažejo se – ne zaprašijo se…

Nihče ne dvomi, da roboti pospešeno vstopajo v naša življenja. Pri tem imajo pomembno vlogo robotski sesalniki, imenovani “robotski sesalniki”

“Robovacs. Po številnih napovedih bo čez deset let vsaka družina srednjega razreda imela popolnoma avtomatski čistilni stroj.

Rodovnik iz cvetočih 90. let

Leta 1997 nam je BBC pokazal prototip robotskega sesalnika, ki ga je izdelalo podjetje Electrolux. Naprava je bila razvita leta 2002. Giblje se brez pomoči, sam očisti stanovanje in poišče polnilnik, ko ga potrebuje.

Istega leta je podjetje Matsushita Electric pod blagovno znamko Panasonic predstavilo robotski sesalnik, ki čisti tako navpično kot vodoravno.

Ameriško podjetje iRobot je naslednji korak v razvoju robota. Roomba je imela skromnejše tehnične lastnosti kot njeni tekmeci, vendar je bila cenovno precej ugodnejša.

V okviru sejma “Motor Show 2002” v Ljubljani je bil predstavljen sesalnik-robot podjetja Karcher, katerega serijska proizvodnja se je začela leta 2003.

Po stopinjah pionirjev se rojeva vse več robotov.

Avgusta 2003 je korejsko podjetje LG-Electronics predstavilo robotski sesalnik Roboking, ki je imel dve priljubljeni podobi sodobnosti – avto in psa. Podjetje je robotski sesalnik prvič pokazalo na korejskem sejmu elektronike leta 1992, resneje pa se je z njim začelo ukvarjati leta 2000.

Konec leta 2003 je korejsko podjetje Samsung vsem strankam podarilo darilo za novo leto in predstavilo še enega predstavnika razreda sesalnikov-robotov, model VC-RP30W. Ta naprava ne pometa le umazanije, temveč lastnikom omogoča tudi spremljanje njihovega doma prek interneta.

Svoj razvoj je predstavilo tudi podjetje Hitachi. Njihova naprava je najmanjša na svetu. Ima tudi poseben nastavek za čiščenje težko dostopnih mest.

Leta 2004 je Electrolux predstavil drugo generacijo modela Trilobite 2.0., S funkcijo samopolnilnega polnjenja, vnaprej programiranim začetkom čiščenja in možnostjo izbire intenzivnosti čiščenja.

Robotski sesalnik Zoombot RV500 je predstavilo podjetje Applica Black & Dekker . Ni tako tehnično podkovan in je zato dokaj poceni.

Medtem je ameriška korporacija iRobot ustvarila nov model robotskega sesalnika Roomba Discovery. Stroj je zdaj veliko pametnejši in nekoliko dražji. Nova Roomba sama poišče pot do postaje, da napolni baterije, indikatorji pa prepoznajo posebej umazana območja, nakar enota izbere najprimernejši način čiščenja.

Leta 2004 je nemško podjetje Siemens predstavilo robotski sesalnik druge generacije. Ko je posoda za smeti polna, lahko sama odvrže svoje smeti.

Irobot je predstavil še en robotski sesalnik Scooba Robotic Floor Washer, ki lahko čisti tla. Hkrati sesa prah, čisti s krtačo, izvaja mokro čiščenje in suši očiščeno površino. V istem letu, proizvajalec Tchibo Nemčija je dal v svojih trgovinah svoj razvoj, podoben, vendar, že dobro znani iRobot Roomba.

Japonsko podjetje Tmsuk je predlagalo edinstveno napravo RIDC-01, ki lahko sintetizira govor seveda japonski , prepozna ukaze, jih prikaže na posebnem projektorju DVD in … hoover. Naprava je videti primerno – meter dolgo bitje z “rokami” in “nogami”, ki tehta sto kilogramov.

Leta 2006 je iRobot kupcem predstavil naslednji model Roomba SCHEDULER. Novi sesalnik je mogoče sprogramirati tako, da bo deloval ob času, ki je primeren za lastnike. Vendar je dostop do tega modela trenutno omejen.

Nemška podjetja Vorwerk & Co. Družbi Teppichwerke in Infineon Technologies, ki sta ustvarili prvo inteligentno preprogo na svetu, sta jo združili z robotskim sesalnikom. Preproga lahko robota napaja z električno energijo brez žic in po potrebi usmeri napravo na območje, ki ga ni posesala. Inteligentni robot za čiščenje preprog in preprog bo naprodaj šele leta 2007.

Toda včasih smo izdelovali rakete..

Na žalost se do zdaj skoraj nič ne sliši o razvoju Slovenščinah inženirjev na področju sesalnika-robota. Dolgo smo iskali in našli le opis sesalnika-robota, ki so ga pripravljali za robotske olimpijske igre v Ljubljani leta 2005.

A tudi tam razvijalci niso izumili čistilnika uporabili so montažni akumulatorski sesalnik , temveč njegovo prevozno sredstvo – majhen voziček na kolesih, ki bi napravo sam premikal po stanovanju.

Prepričani smo, da lahko Slovenščina znanstveniki ustvarijo konkurenčno zmogljivo robotsko čistilno napravo, le da se bodo lotili gospodinjskega problema. Inženirje pa prosimo, naj pohitijo, sicer bomo morali spet “dohitevati” zahodna podjetja.

Kdo je prišel k nam? In kdo je odšel..

Pred štirimi leti je bil trg robotskih sesalnikov v Rusiji videti takole: Hitachi, Panasonic, Siemens, LG, Samsung, iRobot, Tchibo, Tmusk, Applica, Black & Decker. Prva tri podjetja s seznama danes ne dobavljajo robotov v Rusijo, Siemens pa jih je popolnoma opustil – čeprav je njegov edini model VSR 8000 še vedno na voljo za približno 40.000 Euro – kar kaže na to, da BSKH na tem trgu ni videl velikega potenciala.

Vendar so se pojavili novi igralci: med najbolj znanimi so Švedi in Nemci, Electrolux in Karcher, med neznanimi blagovnimi znamkami pa so RoboNeat, iClebo, Telemag, SmartRobot, RobZone. “Na gladini” so Korejci LG in Samsung, pa tudi ameriško podjetje iRobot v njihovi paleti skoraj 20 modelov za vse okuse in denarnice, zato tu ne bomo analizirali predlogov te blagovne znamke .

Tako različni, a prah je enak

V Samsungovem razponu je pet modelov, vendar se le eden aktivno prodaja: Samsung VCR8855L3B za 20000 Euro. Ima tudi 37 optičnih senzorjev, ki pomagajo natančno določiti mesta in vam pomagajo najti pot, šobo za nego dlak hišnih ljubljenčkov za pobiranje dlak, baterijo NiMH, ki jo lahko napolnite v 30 minutah in deluje do 90 minut. Poleg prednosti teža 4 kg, zaslon z osvetlitvijo, samodejno čiščenje je tu tudi minus: pomanjkanje virtualnega zidu.

Edini Electroluxov model Trilobite je skoraj trikrat dražji: 58900 Euro., Zmore pa tudi več: ima tri načine, programiranje po dnevih v tednu, časovnik. Ima nastavek za krtačo in posodo za prah s prostornino 1,2 litra. Deluje lahko neprekinjeno do 60 minut, opremljen pa je z ultrazvočnimi senzorji, ki pomagajo natančno določiti in locirati smeti. Čas polnjenja je precej dolg: 2 uri.

Tudi en model sesalnika-robota v vrednosti približno 50.000 Euro proizvaja Karcher: ta Robocleaner 3000. Njegovo ohišje tehta le 2 kg, premer je majhen – le 28 cm, posoda za prah pa naj bi bila najmanjša: le 0,2 l. Res pa je, da čare robotovega minimalizma uravnovešata obsežnost in teža njegove polnilne baze: 5,8 kg.

Ta model ima najnižjo prijavljeno raven hrupa 54 dB, baterijo NiMH z rekordno nizkim časom polnjenja le 20 minut in lahko čisti eno uro. 4 samodejni programi, izračun časa čiščenja, zaslon in zvočni alarmi – to ni popoln seznam znanja robota. Slaba stran je, da ni virtualnega zidu ali časovnika. Poleg tega ima osnovna postaja 2-litrski papirnati zbiralnik prahu, ki ga je treba redno menjati, in filtre v istem. To pomeni, da bodo nastali dodatni stroški.

LG ima dva modela robotov: črnega LG VR5901LVM in rdečega LG VR5902LVM. Stanejo približno 30.000 Euro in so sposobni veliko: na zalogi je nekaj samodejnih programov gibanje po spirali, kvadrati, cikcak, lokalno čiščenje . Udobja vključujejo glasovna obvestila, nizko raven hrupa 60 dB, 40 optičnih senzorjev, litij-ionsko baterijo, filter HEPA. Slabosti: ni navidezne stene, ni zaščite pohištva z odbijačem, dolg čas polnjenja 3 ure , prostornina zbiralnika prahu je le 0,4 litra.

O RobZonu, avstrijskem proizvajalcu robotskih sesalnikov, ki je priljubljen v Evropi in je pred kratkim odprl pisarno v Rusiji, želimo govoriti posebej. Njihovi modeli Roomy Gold, Roomy Silver in Emotion stanejo od 19.000 do 23.000 Euro., Modeli RobZone imajo vse najnovejše dosežke na področju tehnologije robotskega sesanja: vključujejo UV-luči, čistilne krpe, programirljive časovnike, virtualne stene in še veliko več. Lahko rečemo, da je stava kombinacija cene in kakovosti, kar je vedno lepo.

Poceni, vendar je vredno izbrati?

Cenejši modeli so običajno ne le sestavljeni, temveč tudi razviti na Kitajskem. Od razpoložljivih modelov je vredno posvetiti pozornost RoboNeat QQ-02 približno 10000 Euro . Med prednostmi so indikator napolnjenosti posode za prah, UV-žarnica za razkuževanje površine, funkcija dišave, programirljivo čiščenje, dolg delovni čas do 90 minut , razpoložljivost petih samodejnih programov: cikcak, spirala, ob stenah in drugi.

Poleg tega ima komplet turbo krtačo in krtačo za čiščenje filtra. Zaradi osvetljenega zaslona in zvočnih signalov je komunikacija z robotom enostavna. Tudi tokrat ni navidezne stene in raven hrupa je precej visoka. Še cenejši, 8500 Euro, je robot Telemag iz podjetja Telemag. Čisti lahko v zelo kratkem času: 20-30 minut, ima program za prostore do 10 kvadratnih kilometrov. m. in več kot 10 kvadratnih metrov.m.

Po želji se premika po spirali, diagonalno ali vzdolž sten, daje zvočne signale, če je baterija zataknjena ali prazna, ima odbijač za zaščito pohištva. Brez navidezne stene, brez dodatnih šob, brez stranskih ščetk, brez UV-žarnice. Model ekonomskega razreda je v razponu iClebo: RV-10 za 9300 Euro.

Opremljen je s časovnikom, številnimi časi čiščenja, programiranjem dneva v tednu in vgrajeno uro. Robot “hodi” cik-cak, spiralno ali vzdolž stene in se uklanja daljinskemu upravljalniku, vendar se z višino 10 cm ne more splaziti na številna težko dostopna mesta.

Pravila hiše

Robotski sesalnik se med čiščenjem premika po tleh? Njihovo opazovanje je fascinantno tudi za odrasle, zato je vsakdo nekoliko otročji, ko prvič preizkusi novo napravo, in se celo igra s sesalnikom. Electroluxov Trilobit 2.0 uporablja ultrazvok za navigacijo in infrardečo svetlobo za zaznavanje višinskih razlik.

Ta model zbira informacije o velikosti prostora pri čiščenju vzdolž stene. Občutljivi senzorji mu omogočajo natančno zavedanje položaja in ustavitev le na milimetrski razdalji, zato vam ni treba skrbeti, da bi poškodoval občutljive talne površine.

Če je stvar na tleh nižja od 3 cm, jo bo trilobit povozil. Višji predmeti so obšli. Enostavno manevriranje pod stoli in fotelji, če je odprtina vsaj 16 cm.

Senzorji na dotik omogočajo Siemensovemu križancu Sensor cruiser zaznavanje in navigacijo okoli ovir, optični senzorji na spodnji strani pa poskrbijo, da robot ne pade po stopnicah. Zaradi svoje majhnosti višina gibljivega dela je le 12 cm lahko sesalnik zlahka deluje tudi pod pohištvom.

Z njim lahko očistite tudi tla iz trdega lesa, preproge ali kamnita tla. Rampe, žice ali prehod s preproge na trdo površino so zaradi mehkega vzmetenja koles premagani brez težav. Hkrati samodejni sistem poskrbi, da se robot ne zaplete v robove ali se spotakne ob rob preproge.

Gibanje mobilne enote Karcher RC 3000 se upravlja po načelu naključja. Ko robot naleti na oviro, se od nje odkloni pod naključnim kotom in nato vozi naravnost, dokler ne naleti na drugo oviro. Robot z nizkim profilom omogoča čiščenje pod pohištvom.

Na ohišju ima tudi dodatne gumijaste “ušesca”, ki preprečujejo, da bi enota splezala pod prenizke predmete in se tam zataknila. Naprava deluje s pomočjo optičnih senzorjev senzorjev padca , ki zaznajo stopnice in stopnice.

Avtomatizirani sesalnik Roomba na začetku čiščenja premakne tla v spirali, katere velikost je odvisna od velikosti prostora obstajajo tri stopnje: majhna – srednja – velika . Čez nekaj časa se zaščitni odbijač sesalnika dotakne stene, stroj pa se premika vzdolž stene in s stransko vrtljivo krtačo pobere smeti ter jih usmeri proti sesalni odprtini sesalnika.

V zadnji fazi dela sesalnik večkrat diagonalno prečka prostor. Ko Roomba konča čiščenje, se s piskom samodejno izklopi. Ima posebne senzorje za zaznavanje praznih prostorov, zato lahko locira korake.

Ko se približa “prepadu”, preprosto spremeni smer vožnje. Za zapiranje večjih vrzeli, kot je več vrat, je na voljo dodatna funkcija: “virtualni zid”.

Sesalnik vidi žarek, ki ga oddaja, in ga ne prečka. Upoštevajte, da bo robot pred spremembo smeri trčil v ovire, zato lahko poškoduje občutljive predmete na tleh.

Čudež okrogle oblike seže tudi pod kavč

V Rusiji je najbolj zastopanih nekaj naprav: izum nemških podjetij Karcher Robocleaner RC 3000 Karcher Švedski Trilobit 2.0 Electrolux , ameriška Roomba iRobot . Še pred kratkim je bilo mogoče kupiti Siemensov Sensor cruiser, vendar nemško podjetje svojega robotskega sesalnika ne dobavlja več na Slovenščina trg.

Skoraj vsi sesalniki so si načeloma podobni. Le Roomba, ki deluje brez bazne postaje, je opazno drugačna.

Robotski sesalniki so običajno okrogle oblike, premera približno trideset do štirideset centimetrov in nizke višine, zato lahko čistijo pod pohištvom, ne da bi se zataknili.

Mobilni sesalnik na kolesih, ki deluje na baterijski pogon, in za boljšo orientacijo v prostoru v telesu vgrajeni občutljivi ultrazvočni, optični ali infrardeči senzorji, prek katerih komunicira z bazo.

Če imate zgornje funkcije, je zelo priročno, da lahko nastavite čas čiščenja. Če nastavite program, bo “pametni stroj” v odsotnosti lastnikov opravil celotno čiščenje in se vrnil v bazo.

Pri kateri hitrosti je najčistejša??

Hoover sam očisti sobo, ne da bi se mu mudilo. Najhitrejši med pregledanimi modeli je Trilobit 2.0 s hitrostjo čiščenja 40 m.kWh. Roomba v eni uri očisti 20 kvadratnih metrov.m., in Siemens Sensor cruiser in Karcher RC 3000 – 15 m2.m.

Vendar to ni zelo pomembna lastnost, saj je čiščenje mogoče opraviti brez prisotnosti osebe z izjemo Roombe .

Vse enote delujejo na akumulatorske baterije. Če se med delovanjem baterije izpraznijo, bodo enote same odšle v bazo, da se napolnijo.

Roomba sama ne išče polnilnika, zato morate sesalnik ročno priključiti na napajalnik, če so baterije izpraznjene. Sesanje s popolnoma napolnjeno baterijo je odvisno tudi od talne površine, na kateri deluje.

Po čiščenju – takoj nazaj v bazo

Postavite ga lahko nekam v kot sobe, kjer ga ne bo opazil nihče razen robota samega, vendar brez njega ne more delovati. Pomembno je, da je razdalja med enoto in bazno postajo znotraj določene vrednosti, od pet do dvajset metrov odvisno od modela .

Podstavek je začetna in končna točka za mali elektronski sesalnik ter nadzorni center. Najprej iz nje napolni svoje baterije; med delovanjem je enota v stalni komunikaciji z bazno postajo, kar mobilni enoti pomaga, da ne izgubi pozornosti; ko potrebuje polnjenje, se ustavi in se samodejno napolni če je opremljena s funkcijo “plavajoče polnjenje” .

Z bazo so povezane tudi funkcije samočiščenja, ki jih najdemo v nekaterih aparatih: ko je posoda za prah polna, se sesalnik ustavi in gre v bazo, da izprazni ostanke.

Siemens Sensor cruiser ima največ dvajset metrov delovne razdalje med bazo in napravo. Podstavek Trilobit 2.0 je lahko oddaljen do petnajst metrov.

Če naprava Karcher RC 3000 v šestdesetih minutah delovanja ne najde podlage, izklopi svoje čistilne elemente in se osredotoči na iskanje podlage v naslednjih šestdesetih minutah.

Kaj in kako čisti robotski sesalnik

Sesalnik Trilobite 2.0; Siemens Sensor cruiser; Karcher RC 3000 lahko očisti katero koli površino – dokler je suha.

Roomba čisti trda lesena tla, laminat, linolej, ploščice ter talne obloge s kratkim in srednje dolgim lasom – ne sme se uporabljati za preproge z dolgim lasom ali obrobljene preproge.

Trilobit 2.0 ima tri načine sesanja: normalno, hitro in čiščenje mest. Pri običajni uporabi sesalnik očisti vzdolž sten in nato očisti celoten prostor.

Ko je sesalnik nastavljen na hitro sesanje, potuje po sredini prostora in ne zajame prostora po obodu ter pogosto spreminja smer. Večina odpadkov se nato hitro zbere.

V lokalnem načinu sesalnik dvakrat očisti površino približno enega kvadratnega metra. To stori hitro in temeljito, najprej z vožnjo po obodu, nato po sredini tega območja.

Siemensova križarka Sensor je opremljena z več senzorji za optimalno delovanje. Senzor za prah zazna umazanijo in glede na prejete informacije izbere enega od štirih načinov čiščenja. Lahko se hitro pelje mimo ali pa se natančno osredotoči na mesto, kjer je zbrana velika količina umazanije.

Karcher RC 3000 ima štiri programe gibanja, ki se samodejno prilagajajo različnim stopnjam umazanije na tleh.

Svetlobna pregrada v sesalnem kanalu stalno nadzoruje količino posesane umazanije. samodejno aktivira enega od akcijskih programov bolj kot so tla umazana, bolj temeljito so očiščena .

Naprava očisti celotno umazano območje in šele nato nadaljuje svojo pot. Roomba ima tristopenjski sistem za čiščenje brez prahu. Stranska vrtljiva krtača pobira prah in umazanijo ob stenah in v kotih ter jo vodi do glavnega čistilnega mehanizma. Dve nasprotno vrteči se krtači pobirata grobo in srednje veliko umazanijo. Na koncu vakuumski mehanizem z gumijasto ščetko posesa najfinejše ostanke.

Poiščite podlago – odstranite prah

Koše za smeti Trilobit 2.0 in Roomba je treba čistiti ročno. Siemens Sensor cruiser in Karcher RC 3000 sta samočistilna. Ko so posode za prah mobilne enote polne, enote poiščejo bazno postajo, se z njo povežejo in ostanke odvržejo v vrečko za prah.

Kaj lahko storijo?

Trilobit 2.0 in Siemens Sensor cruiser imata funkcijo natančnega časovnika. Če je robot nastavljen na čiščenje, ko ni nikogar doma, jih sostanovalci morda sploh ne bodo opazili.

Trilobit 2.0 v primeru prekinitve sam diagnosticira napako in prikaže številko napake. V navodilih so podrobno pojasnjene tipične napake. Če se to zgodi med vašo odsotnostjo, se program ne bo izvajal.

Karcher RC 3000 lahko nastavite na tri, šest ali devet ur delovanja. Nastavite ga lahko na neprekinjeno pometanje – še posebej v pisarniških okoljih, saj sta polnjenje baterije in izmet smeti popolnoma samodejna.

Če želite, da je robot zelo tih, ga lahko preprosto preklopite v poseben način.

Vendar je treba upoštevati, da glavnega hrupa ne povzroča mobilna enota, temveč baza med raztovarjanjem odpadkov. Roomba nima funkcije samodejnega polnjenja, funkcije čiščenja ali možnosti nastavitve natančnega časa delovanja.

Na začetku cikla čiščenja doseže središče prostora in se v svoji spirali premika naprej in nazaj. Robot ne more delovati, če ni nikogar v bližini.

Česa nimajo?

Kot vsaka inovacija ima tudi robotski sesalnik svoje pomanjkljivosti.

Sistem filtriranja je predvsem nepopoln – ni filtrov HEPA ali celo filtrov razreda S. Čeprav je to pomanjkljivost mogoče nadomestiti z vsakodnevnim čiščenjem tal, ki bodo manj prašna.

Drugič, stroj lahko zlahka pride pod kavč ali posteljo, vendar vsi aparati ne morejo očistiti vogalov, kjer se mimogrede nabira največ umazanije.

Pazite, robotski sesalec je v pogonu!

Če imate majhne otroke ali hišne ljubljenčke, morate biti pri uporabi robotskega sesalnika še posebej previdni. V enem primeru je na primer rotvajler opazil napravo, kar je močno razburilo njegovega lastnika. Drugačni so tudi odzivi majhnih otrok. Nekateri se poskušajo igrati z novim aparatom, drugi se ga ustrašijo.

– Preden pustite napravo delovati brez nadzora, je treba skrbno spremljati, ali otroci ali hišni ljubljenčki reagirajo na napravo.

– Kljub prisotnosti posebnih senzorjev je priporočljivo zagotoviti, da naprava ne pade po stopnicah ali z balkona.

– Preveč žic na tleh je nevarnih – robot se lahko zaplete vanje.

– Dobro se je pripraviti vnaprej – pospravite vse stole, poberite drobne stvari s tal in sesajte…

– Uporaba robotskega sesalnika ne izključuje potrebe po običajnem sesalniku. Le uporabljati ga morate veliko redkeje.

Pozdrav od “Puffy Billy”..

Prvi sesalnik je bil izumljen pred več kot sto leti. Ameriški izumitelj Daniel Hess je svoj novi stroj patentiral leta 1860.

Opremljen je bil z vrtljivimi krtačami in krznom za ustvarjanje zračnega toka, v njem pa sta bili dve vodni komori. S tem izumom se je začelo novo obdobje, obdobje sesalnikov.

Britanski inženir Herbert Cecil Booth je leta 1901 izvedel naslednji poskus: na površino stola je položil čist robček, ga prislonil k ustom in čim močneje vdihnil zrak.

Ta izkušnja je inženirja skoraj stala življenja, vendar se je izumitelj prebudil in občinstvu pokazal prah na hrbtni strani svojega robčka ter pojasnil, da je prah mogoče očistiti z zrakom.

Rezultat tako tveganega poskusa je bil izum stroja, ki je deloval na bencin in je bil podoben avtomobilu. Imenujejo ga “Billy the Puffy Billy”.

Zamisel se je izkazala za zelo uspešno in izumitelji z vsega sveta so se zelo potrudili, da bi napravo izboljšali. V teh časih so se rodili številni današnji vodilni v dejavnosti sesalnikov.